El magestuoso Castillo de la Yedra con su torre del homenaje domina el pueblo de Cazorla desde una cima, fue cosntruido por los musulmanes en el siglo XI.

Cuenta con  patio de armas, un recinto intermedio de servicios, almacén y otro de acceso a la fortaleza, con una muralla exterior con torres de planta rectangular. En 1232, fue conquistada por el rey Fernando III , momento en el que se iniciaron los trabajos para ampliar y consolidar el recinto a la forma cristiana, con piedra.

El castillo durante el siglo XX sufrió profundas transformaciones, actualmente alberga el Museo de Artes y Costumbres Populares del Alto Guadalquivir.

Para llegar tendremos que dirigirnos hasta la Plaza Santa Maria y luego subir por el Camino del Angel